摘要

本发明公开了一种结构模态参数识别方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取无人机拍摄的结构振动视频,并进行相机标定;针对标定后的结构振动视频,采用运动增强时空上下文矩阵算法,提取结构基于无人机相机运动的相对运动位移;采用时空边缘自适应检测算法,计算相邻帧的尺度比例因子以更新位移信息;采用随机子空间算法分析结构的位移响应数据,估算结构的系统模态参数。本发明使用运动增强时空上下文矩阵算法,实现了从无人机拍摄的结构振动视频提取结构的模态参数,通过时空边缘自适应检测算法,修正图像尺度变化的大小,运用随机子空间法直接分析结构的响应数据,可以将数据不相关的噪声信号剔除,方便快捷地获取结构的动力特性。