旋转调制捷联惯性导航装备自抗扰控制技术

作者：王志鑫; 时小飞; 杨开伟; 李娟娟

来源：数字通信世界, 2017, (02): 12-17.

• 捷联惯导
• 旋转调制
• 自抗扰控制
• 扩张状态观测器

针对捷联惯性导航装备旋转调制非线性控制问题,本文提出采用非线性自抗扰控制技术代替传统线性PID控制技术的控制策略。

• 出版日期2017
• 单位中国电子科技集团公司第五十四研究所