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Discrete-time speed servo system design - a comparative study: proportional-integral versus integral sliding mode control
作者：Petronijevic Milutin; Perunicic Drazenovic Branislava; Milosavljavic Cedomir; Veselic Boban
来源：
IET Control Theory and Applications
, 2017, 11(16): 2671-2679.
DOI：10.1049/iet-cta.2016.1480
出版日期
2017-11-3
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