为实现智能车辆安全、高效换道，提出一种最优车道选择策略。首先，计算驾驶员对当前车道不满程度，判断是否需要换道；其次，计算目标车辆以规划轨迹换道时的静、动态风险，判断换道是否存在碰撞风险；最后，在无碰撞风险的情况下，根据目标车辆在目标车道是否可以达到期望车速，以及达到期望车速所需时间确定最优车道。结果表明：所提出的策略可以降低换道风险62.62%，提高目标车辆期望车速满足率至89.1%。
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