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摘要
当电动汽车处于自动跟车工况时，其制动能量回收效率、跟车安全性和制动舒适性等指标相互矛盾。因此，如何在跟车控制中动态协调上述指标间的博弈关系，是提高电动汽车在自动跟车场景下整体性能的关键问题。针对上述问题，分析并提出了基于跟车博弈模型混合策略纳什均衡的预测控制方法，实现了在滚动优化过程中动态调整指标权重，从而有效提升理论上可回收制动能量占总制动能量的比例。试验结果表明：提出的混合策略模型预测控制算法不仅提高了制动能量回收效率，而且在前车紧急制动的情况下，提高了跟车安全性和制动舒适性。
- 出版日期2022
- 单位南京航空航天大学金城学院; 南京航空航天大学
