多星发射上面级姿态变结构控制方法研究

作者：张凤宁; 余薛浩; 王鹏; 王建清

来源：上海航天, 2011, (02): 38-42.

DOI：10.19328/j.cnki.1006-1630.2011.02.009

• 多星发射上面级
• 姿态控制
• 变结构控制
• 趋近律 Top-level with multi-satellite
• Attitude control
• Variable structure control
• Reaching law

根据上面级飞行器存在强控制耦合和惯量耦合特性,基于上面级刚体姿态动力学简化模型,由变结构控制理论设计了上面级姿态控制律。采用趋近律减轻变结构控制引起的系统抖振。仿真结果表明:设计的控制律可自动适应强耦合对象特性,具强鲁棒性,使系统在有限时间收敛、精确跟踪。

• 出版日期2011
• 单位上海航天控制技术研究所