结合新车型投产过程,介绍了汽车PVC胶密封机器人在涂装生产线的应用及其仿形自主调试过程,着重讨论了机器人喷涂轨迹程序调试的示教设计、调试验证,对过程中出现的重点质量问题进行了分析,并提出了创新性的解决方案。
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