内置式永磁同步电动机能量密度高、效率高、体积小、惯性低、响应快,适合用作电动汽车等高效率、高密度、宽调速牵引驱动。对此,至今已提出了多种各有特点的控制方法,阐述和比较了研究较多的几种控制算法及其实现方法。
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