摘要

时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下的残留振动最小 ,求出最优的时滞时间和频率 ,来设计最优时滞滤波器 ,消除系统中所有模态的残留振动。与一般的级联法相比 ,该方法减少了脉冲个数 ,大大减小了时滞时间 ,具有一定的鲁棒性。仿真结果进一步证明了该方法的有效性。

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