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Adaptive autonomy control structure and algorithm for USV under uncertainty
作者:Zhang, Ru Bo
*
; Zou, Qi Jie; Yang, Ge; Su, Hang
来源:
Systems Engineering and Electronics
, 2014, 36(1): 128-135.
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2014.01.21
Autonomy levels
Control structure
Decision algorithms
Human-robot systems
Management mechanisms
Multi-Attribute Decision Making theories
Navigation simulation
Physical environments
出版日期
2014
单位
大连民族大学
;
哈尔滨工程大学
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