倒立摆系统及其智能控制研究

作者：郭钊侠; 方建安; 苗清影

来源：东华大学学报(自然科学版), 2003, (02): 122-126.

• 倒立摆
• 智能控制
• 模糊控制
• 神经网络控制 inverted pendulum
• intelligent control
• fuzzy control
• neural networks control

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例,如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础,对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述,分析了各种方法的特点和联系。最后还就这一领域的研究方向进行了展望。

• 出版日期2003
• 单位东华大学