导盲机器人是当今研究热点问题之一,交通标志识别技术是导盲机器人中的重要技术环节。无法在复杂交通情况下高精度识别交通标志是阻碍导盲机器人投入使用的最大难题。在分析研究了已有交通标志识别技术的基础上,通过Matlab中的图像处理函数,创新性地在两个色度空间同时对图像进行填充与分割、膨胀与腐蚀、k-means聚类等一系列操作处理,辅以长宽比、面积限制、平行等几何条件的限定,准确识别了红绿灯、盲道以及人行道等交通标志。
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