碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计

作者：邬寅生; 熊波; 张友安

来源：飞行力学, 2010, (05): 36-38+42.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.2010.05.008

• 碟形飞行器
• 过驱动
• 执行器饱和
• 吸引域
• 控制分配 flying saucer
• over-actuated
• actuator saturation
• domain of attraction
• control allocation

为获得碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计,首先采用控制分配方法使双执行器控制系统简化成单执行器控制系统,然后运用线性二次调节方法设计反馈控制律,并通过计算机迭代获得尽量大的系统吸引域,分析了不同控制分配策略下影响系统吸引域大小的原因。仿真结果表明了该方法的有效性。

• 出版日期2010
• 单位中国人民解放军海军航空工程学院; 中国人民解放军海军指挥学院