电触觉的皮肤神经机理仿真及实验验证

作者：徐飞; 张定国; 许恒

来源：中国生物医学工程学报, 2014, (01): 22-27.

• 触觉学
• 电触觉
• 电刺激
• 皮肤神经
• 心理物理学实验 haptics
• electrotactile
• electrical stimulation
• cutaneous nerves
• psychophysical experiment

触觉学已经在很多领域得到应用,如遥控机器人、手术机器人、假肢、娱乐交互界面以及虚拟现实技术等,以此来增强人对机器或者虚拟物体的操作性。电触觉是现在主要的触觉再现措施,即通过改变恒流/恒压电脉冲的频率、脉宽、强度以及脉冲方向等因素,让人产生不同的触觉感。首先通过人体皮肤神经的建模推导出激励函数,并进行仿真研究,通过改变施加在电刺激阵列的电脉冲方向和强度,设计能分别刺激皮下3种刺激感受器(Meissner触觉小体、Merkel触盘、Pancinian环层小体)的实验范式,同时进行了心理物理学实验。10位受试者参加了实验,对食指进行电触觉刺激。正脉冲时采用不同频率(10、30、70、90 Hz)的电...

• 出版日期2014
• 单位上海交通大学