应用于远程图像监控的四轴飞行器

作者：廖健林; 许生鸿; 蔡展标; 刘燕; 胡均万

来源：电脑与电信, 2016, (11): 24-28.

DOI：10.15966/j.cnki.dnydx.2016.11.009

• 5.8G图像传输
• STM32单片机
• 惯性导航技术
• 数据融合
• 四元数
• PID算法

介绍一种基于5.8G图像传输技术,可以用于森林防火防盗巡逻、电力巡检等情况的四轴飞行器。该飞行器采用Cortex-M4架构的STM32单片机作为主控芯片,以MPU6000运动传感器、HMC5883L磁力计来获取无人机姿态位置信息。主控芯片将传感器所采集的值,利用惯性导航技术和数据融合技术通过四元数运算求出当前的飞机姿态,然后通过PID算法实现稳定飞行。

• 出版日期2016
• 单位电子信息工程学院; 嘉应学院