摘要

介绍了关于基于STM32的智能车设计过程,主要通过硬件和软件两部分来实现。实物可以完成小车直线行进、四边形匀速、变速行进等一系列基础的功能和引用红外模块同时能实现小车循迹避障的功能。

  • 出版日期2016
  • 单位沈阳工学院