UC/OS-Ⅱ是在嵌入式设备上设计的实时多任务操作系统,具有可剥夺实时内核,实现了基于优先级的抢占式任务调度算法。本算法保持现有的UC/OS-II内核关于任务调度的相关函数接口,提出了一种改进UC/OS-Ⅱ内核调度的方法,使其能实现多个任务以时间片轮转方式调度。
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