足球机器人气动踢球系统建模与射程控制

作者：桂春胜; 陈万米; 程硕远; 陈海波

来源：自动化与仪表, 2011, (08): 9-12.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2011.08.003

• 足球机器人
• 气动肌腱
• FPGA
• 多元线性回归 soccer robot
• pneumatic muscle
• FPGA
• multiple linear regression

针对RoboCup中型组足球机器人比赛需求,设计一套可以精确控制踢球距离的气动踢球系统。同时对系统进行建模分析,在大量实验的基础上,采用多元线性回归分析的方法确定影响踢球效果的各因素之间的关系。最后对系统进行了验证,使踢球的第一落点达到"要踢多远就踢多远"的效果,实现精确的射程控制。

• 出版日期2011
• 单位上海大学