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Asymptotically stable path following for lateral motion of an unmanned ground vehicle
作者：Shin Jongho; Huh Jinwook; Park Yongwoon
来源：
Control Engineering Practice
, 2015, 40: 102-112.
DOI：10.1016/j.conengprac.2015.03.006
出版日期
2015-7
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