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摘要
针对油浸式变压器内部复杂环境,依据设计需求和具体作业工况,设计球形结构浮游行进机器人,进一步确定机器人推进器总体方案,选择采用喷射推进方案作为油浸式变压器内检机器人的推进方式。通过仿真分析,结合喷射系统布置方案和离心泵设计原理,确定喷射推进器内部参数,同时喷射推进器内部采用涡状叶轮代替直式叶轮,仿真实验表明叶轮负压区域压力最大值和负压区范围有所减小,提高了喷射推进器抗汽蚀能力,使得机器人运行更加安全可靠。
- 出版日期2021
- 单位中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院大学
针对油浸式变压器内部复杂环境,依据设计需求和具体作业工况,设计球形结构浮游行进机器人,进一步确定机器人推进器总体方案,选择采用喷射推进方案作为油浸式变压器内检机器人的推进方式。通过仿真分析,结合喷射系统布置方案和离心泵设计原理,确定喷射推进器内部参数,同时喷射推进器内部采用涡状叶轮代替直式叶轮,仿真实验表明叶轮负压区域压力最大值和负压区范围有所减小,提高了喷射推进器抗汽蚀能力,使得机器人运行更加安全可靠。
