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摘要
在对自动化装备技术改造的过程中,需要用“电子齿轮多轴交流伺服系统”来取代使用效果欠佳的机械齿轮系统.介绍了交流伺服传动技术在某大型卷接机组中应用的总体设计方案,详细论述了该系统的工作原理,阐述了工控机、DSP、PLC及多轴伺服控制器在该装备中的综合运用.并以安川多轴伺服控制器为例,详细介绍了该装备中引入多轴伺服控制器的硬件、软件设计.实际应用表明,该设计是成功的,各项性能指标均优于原来的机械装置,能够有效降低噪音,减少能耗.
- 出版日期2006
- 单位中国科学院大学; 中国科学院沈阳自动化研究所
