码垛机吊臂连杆机构的运动分析与优化设计

作者：黄泳波

来源：起重运输机械, 2008, (03): 15-17.

• 码垛机连杆机构
• 运动分析
• 优化设计 stacking machine linkage mechanism
• kinematics analysis
• optimal design

通过对码垛机吊臂连杆机构的运动学分析,研究码垛机吊臂抓手与传动输入之间的位置和速度关系,进而对连杆机构的参数进行优化设计,得出提高吊臂运动性能的优化关系式,为工程应用提供设计依据。

• 出版日期2008
• 单位东莞理工学院