为了满足履带车辆传动系统动态载荷谱编制对采集数据准确性的要求,运用功率谱分析方法获取原始采集载荷谱信号的频率分布,确定了有效信号的频域特性。利用小波分析方法,给出了在通用阈值基础上改进的自适应阈值去噪的计算方法。结合实车动态行驶与换挡过程中的传动特性对实测履带车辆载荷谱信号去噪结果进行了分析。研究结果表明:改进的自适应阈值去噪方法能更好地区分不同频段上的有效信号和噪声信号,在保留中、高频载荷谱信号的前提下具有良好的去噪效果。