结合数字信号处理器(DSP)的特点,分别论述了DSP在数字化焊机控制系统、焊缝跟踪控制系统及焊接机器人运动控制器中的应用,并结合典型应用分析其原理。从数字化的焊接电源、数字化的送丝系统以及数字化的人机交互系统三部分分析了DSP在全数字化焊机中的应用。随着DSP技术不断的发展,DSP在焊接领域各个方面控制系统中的应用将成为趋势。
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