全液压配干式桥制动系统主要由制动泵、充液阀、行车制动阀、蓄能器、停车制动阀等部件组成,系统成本较低,易推广,但在试验中又存在一些问题。行车制动时拖滞、回位慢,将脚制动阀回油口直接引回油箱后背压消除;制动后泄压慢,解除制动时有背压,通过加大脚制动阀节流口,消除阀内背压解决;停车制动阀不动作,经检测系统中污染物超标导致卡阀,加装过滤器后问题解决。
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