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Dynamics of Stewart platform manipulator using velocity transformation
作者:Minjie, Liu; Congxin, Li; Haifeng, Liu
来源:
Chinese Journal of Mechanical Engineering
, 2000, 36(5): 38-41.
Constraint Jacobian matrix
Coordinate reduction
Parallel manipulators
Stewart platform manipulators
Velocity transformation
出版日期
2000
单位
上海交通大学
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