基于通导一体化与刚性图的自组网节点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于通导一体化与刚性图的自组网节点定位方法，主要解决现有的自组网定位的覆盖能力较低的问题，以及自组网节点定位精度较差的问题。其自组网节点定位方法的步骤为：1)构建数据集合并初始化；2)生成初定位节点集合；3)确定构成刚性图结构的可定位节点；4)节点定位；5)完成节点定位。本发明能够比锚节点直接定位方法定位更多的自组网节点总数，提升自组网定位的覆盖能力，借助定位精度更高的已定位节点对未定位节点进行定位，提升自组网节点的定位精度。

关键词