文章的目的是设计实现基于dsPIC30F6010微控制器双闭环直流调速系统,研究数字伺服控制性能及控制方法;找出一种以dsPIC微控制器为核心进行直流调速的具体实现方法。在速度1200r/min进行测试,速度稳态误差2%;轻载情况下,可实现从50 r/min加速到1560r/min无振动调速。系统组成简单可靠,对于大负载应用可通过调整软件PI参数实现。
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