CAN总线通信模块在设计过程中,出现模块掉线的情况很多,掉线的情况又各种各样,增加了分析的难度。本文通过对总线掉线的各种情况展开分析,对底层程序进行软件保护,有效解决了试验过程中的掉线问题,对后续其他CAN总线模块的设计具有借鉴参考价值。
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