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摘要
本发明公开了一种针对移动平台长时间跟踪的方法,包括：视频第一帧图像读入,目标跟踪框选定并对跟踪器、检测器、预测器和检测标记进行初始化；确定目标跟踪框后,读取下一帧图像,使用跟踪器跟踪目标；判断跟踪是否成功,若跟踪失败,则利用检测器对目标进行重检测,若检测到目标,则以检测结果做目标中心位置及轮廓框的计算,否则进行预测跟踪；若跟踪成功则利用跟踪器进行目标中心位置及轮廓框尺寸的计算；本发明使实际移动视觉平台能长时间跟踪而不至于丢失目标,解决跟踪过程中极易出现的遮挡、目标运动非线性、噪声非高斯等问题。
- 出版日期2018-11-22
- 单位华南理工大学
