本文主要针对楼梯台阶清洗的高频率性,通过巧妙的机械结构设计,研究开发了可迈步式台阶清洗器。本清洗器可以实现自动上下台阶功能,连接部分巧妙的设计可以实现清洗器的抬高、拉长、旋转等复杂的动作,通过这一系列的动作配合完成各种台阶的清洗工作。解决了高频率台阶清洗工作人工爬楼的复杂工序。