转向控制系统是智能车自主行驶的关键。依托第十五届全国大学生智能汽车竞赛，针对自主设计的竞速型智能车进行转向控制系统的设计。该控制系统由数据采集车完成数据采集的过程，包括采集电磁强度、图像、转向角等数据创建用于深度学习的数据集，在此基础上训练和测试神经网络模型，模型测试车采用经训练和测试的神经网络模型，结合实时电磁强度数据，实现对其转向的实时控制。经过实测，该控制系统能够有效控制转向，使智能车完成复杂路况下的竞速任务。
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