一种可折叠的物流配送飞行汽车的设计、控制和验证

作者:曹沐凡; 王志伟; 林锦路; 沈思明; 高坚
来源:科技与创新, 2021, (22): 71-74.
DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.22.030

摘要

目前,无人机在管线供给设施巡检、治安巡检、物流运输、区域勘测等领域广泛应用。结合旋翼无人机和车辆载具的飞行汽车可以提高工作效率,节省能源。小型旋翼型无人飞行汽车相比于传统的四旋翼物流配送无人机,其优点在于可以灵活选择运输方式,结合了地面运输能量利用率高和旋翼机飞行灵活、可垂直起降的优点。对一种可折叠的物流配送飞行汽车进行了设计、控制和验证测试。