基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计

作者：孙良; 祝建彬; 陈建能; 赵匀; 武传宇

来源：农业工程学报, 2014, (07): 9-17.

• 农业机械
• 优化
• 逆向设计
• 插秧机
• 球面曲线
• 分插机构
• 非匀速传动
• 非圆锥齿轮 agricultural machinery
• optimization
• reverse engineering
• transplanters
• spherical curve
• transplanting mechanism
• non-uniform speed transmission
• noncircular bevel gear

针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上,采用保测地曲率投影方式将平面轨迹映射到给定球面获得目标球面轨迹;由二杆三自由度空间开式机构复演球面轨迹,并根据杆件的空间几何关系建立行星轮系机构的总传动比反求模型;通过在杆件上依附非圆锥齿轮、非圆齿轮,实现基于给定运动要求的各级传动比分配和齿轮节曲线再现;利用Matlab编写反求程序,并在高速水稻宽窄行分插机构的设计中,实现非圆齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构的参数反求。...

• 出版日期2014
• 单位浙江理工大学