电液非线性系统自适应控制的非线性参考模型方法

作者：刘白雁; 陈奎生

来源：机床与液压, 2004, (02): 21-23.

• 非线性系统
• 参考模型
• 模型跟随
• 自适应控制
• 电液伺服系统 Nonlinear systems
• Reference models
• Model following
• Adaptive control
• Electrohydraulic servo systems

本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型 ,并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法 ,并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出

• 出版日期2004
• 单位自动化学院; 武汉科技大学