在传统PID调节的永磁同步电机三闭环串级控制结构基础上,增加观测负载转矩并前馈补偿到转速环输出端,以提高控制系统的抗扰动性能。负载转矩观测器采用了一种降维状态观测器,并利用提出的基于李雅普诺夫第二法优化方法来寻求最优观测器参数。为了提高转矩补偿性能,设计了基于复矢量分析的电流环动态解耦控制器;提出了一种机械参数的简便测量方法。实验结果验证了所提方法的有效性和实用性。
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