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摘要
用于天文观测的高空气球姿态控制系统是一种软联结控制系统，其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。本文使用了拉格朗日方程法对球舱方位通道的运动学特性进行建模，并使用基于最小递推二乘的算法对球舱方位通道模型中的扭转刚度和阻尼系数进行离线辨识。与传统的稳定性分析方法相比，本文提出的球舱方位通道动力学建模和参数辨识的方法进一步揭示了系统控制稳定性与系统的关系和球舱方位控制运动特性，为高空气球吊舱姿控系统的设计及优化提供了重要参考。
- 出版日期2022
- 单位中国科学院; 中国科学院大学; 航空宇航学院
