本文对普通曲柄摇杆机构进行优化设计,改善了普通曲柄摇杆机构的急回特性以及摇杆输出运动的不均匀性,通过逆向联想提出了对称串联双曲柄连杆机构,并基于ADAMS软件对两种机构的输出运动进行分析比较,证明了优化的可取性。
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