基于麦克纳姆轮和LPC芯片控制的智能轮椅

作者：李哲林; 张倩倩; 王子涵; 朱聪强; 李春华

来源：设备管理与维修, 2020, (17): 107-110.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2020.09.52

• 麦克纳姆轮
• C++
• LPC54606
• 云监测
• 嵌入式系统

随着社会的发展,老龄化问题突出,轮椅需求提升。基于麦克纳姆轮和LPC54606的智能轮椅将更方便使残障人士在室内移动。介绍该智能轮椅,详细地说明智能轮椅的控制系统原理构成,着重讲述以Qt图形开发框架、C++计算机语言开发的客户端APP,还介绍了智能轮椅项目的一些创新点和应用价值。

• 出版日期2020
• 单位合肥工业大学