本文提出了采用的视觉系统的图像处理和路径信息辨识的方法。首先通过对各种图像处理方法的实验比较和分析,确定出适合于本研究的图像处理算法;然后在图像处理的基础上实现路径信息的辨识,并提出改善路径信息辨识速度和精度的方法。
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