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摘要
针对单个红外传感器无法获取障碍物距离之外的其他信息，本文设计了红外传感器阵列检测系统，不仅能探测运动目标距离信息还能识别目标的运动方向。当运动目标通过红外阵列时，该系统检测到红外反射回波信号转换为目标距离信息后，采用K-means聚类把运动目标信号从背景噪声中分离出来，再经过最小二乘拟合提取目标运动方向特征，最后通过分类器对8种不同运动方向进行有效感知分类。实验结果表明，该方法能够成功识别出目标的8种运动方向，当分类器参数K取值为5时，平均识别准确率达到0.83以上，试验结果验证了本文提出的基于红外传感器阵列对目标运动方向进行准确探测与识别的可行性，为实现多模态融合机器人动态避障奠定了基础。
- 出版日期2022
- 单位西安理工大学
