摘要

数控技术和工业机器人技术十分相似,利用比对法以数控技术为基础可以快速的掌握工业机器人技术。本文从数控机床和工业机器人轨迹控制原理,硬件组成,操作中使用的坐标系,程序结构、编程中使用的基本指令五个方面进行比对学习,为具有一定数控技术基础的学生学习工业机器人技术提供了一种有效的学习方法。

  • 出版日期2018