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Design of a Novel Cable-Driven Joint for Laparoscopic Instruments

作者：Lu, Kunyong; Song, Chengli*; Zhu, Xun; Shen, Tong
来源：Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, 2016, 10(3): 030913.
DOI：10.1115/1.4033788

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更新时间：2024-05-12 18:08