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摘要
为了提高混沌同步误差在滑模面上的收敛速度，提出了一种改进的终端滑模面，并设计了自适应终端滑模控制律，改善了混沌同步控制性能。在终端滑模面中引入系统状态量的幂指函数积分项，提高了误差沿滑模面的收敛速度。针对同时考虑系统中存在未知参数、不确定项及外部扰动的混沌系统的同步控制问题，设计了自适应终端滑模控制律，实现了混沌同步系统的滑模控制，并对系统的稳定性进行了证明。将所设计的滑模控制方法应用于混沌同步控制系统中，相比于传统终端滑模控制方法，改进方法能够明显提高误差的收敛速度。仿真实验验证了所提方法的有效性。
- 出版日期2023
- 单位天津工业大学
