针对传统控制器开发流程耗时长、成本高等缺点,开发了电液复合制动控制的快速原型开发平台。首先使用MATLAB/Simulink建立了整车模型和制动能量回收策略模型,并基于Moto Hawk进行了控制器快速原型实现,最终在x PC Target硬件在环平台上进行了硬件在环实验。结果表明,所开发的快速原型控制器能够实现电液复合制动功能,并且能保证良好的能量回收效率和准确性。
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