结合有限时间和动态面控制技术设计了一种新型的异步电动机有限时间动态面位置跟踪控制方法。首先引入了动态面技术成功解决了传统反步技术中存在的"计算爆炸"问题,采用有限时间控制技术加快了系统响应速度,减少了跟踪误差。此外,考虑了电动汽车用异步电动机的铁损对各项控制性能产生的影响,以及输入电压幅值过大对异步电机产生的影响。仿真对比实验表明:即使考虑异步电机的铁损和输入电压约束,设计的控制策略仍然可以克服铁损和输入电压约束,实现理想的跟踪效果。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
