研究了CamShift跟踪算法,并在CamShift算法的基础上引入了背景相减法实现对物体的检测。现有的目标跟踪系统都是通过单个摄像机和控制单元来实现的,无法进行大范围的目标跟踪。因此引入了网络传输机制,通过socket将待跟踪物体的特征数据传输给其他可以同时进行跟踪的摄像机,从而实现了多个摄像机对目标的协同跟踪。实验表明,本系统不仅可以进行单个摄像机的对象跟踪,而且能够顺利地进行协同跟踪,达到较好的协同跟踪的效果。
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