车辆起-停巡航控制系统的加速度跟踪控制

作者：宾洋; ***; 连小珉; UKAWAHiroshi; HANDAMasatoshi; IDONUMAHideyuki

来源：清华大学学报(自然科学版), 2005, (02): 246-249.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2005.02.027

• 车辆动力学
• StopandGo巡航控制系统
• 非线性
• 滑模变结构控制
• 模型匹配控制 vehicle dynamics
• Stop and Go cruise control system
• nonlinearity
• sliding mode control
• model matching control

针对低速行驶工况下的车辆StopandGo(起停)巡航控制系统,在研究其加速度动态响应非线性特性的基础上,设计了一种基于滑模变结构控制(SMC)的模型匹配控制器,该控制器综合了SMC的鲁棒性及模型匹配控制(MMC)快速响应的优点。通过仿真计算,结果表明该控制器不但能有效提高车辆在低速工况下加速度的快速跟踪性,而且还改善了系统对外界干扰的鲁棒性能。

• 出版日期2005