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摘要
本发明提供了一种面向下肢康复训练的智能医疗机器人,包括跑步机底盘模块、曲臂支撑旋转单元、智能综合减重系统、视觉反馈模块、髋宽调节机构、下肢外骨骼模块和控制主机,曲臂支撑旋转单元包括支撑立柱和旋转曲臂；智能综合减重系统和旋转曲臂的自由端部连接,智能综合减重系统包括悬吊主动减重子系统、被动减重子系统和重心偏转偏移子系统；视觉反馈模块与智能综合减重系统相对设置,用于采集人体做康复训练时的图像；髋宽调节机构与被动减重子系统连接,下肢外骨骼模块包括左肢外骨骼子模块和右肢外骨骼子模块,且髋宽调节机构设置在左肢外骨骼子模块和右肢外骨骼子模块之间。本发明可以实现康复实现智能、舒适、高效、人机友好的下肢康复训练。
- 出版日期2021-12-31
- 单位华南理工大学
