Automobile Lidar Sensorik: Stand, Trends und zuk邦nftige Herausforderungen

作者：M Spies; H Spies

来源：Advances in Radio Science, 2006.

Lidar Sensorik gewinnt zunehmend an Bedeutung f邦r die Realisierung und Verbesserung von aktuellen und zuk邦nftigen Fahrerassistenzsystemen. Seit die Halbleiterlasertechnologie f邦r den Temperaturbereich in der Automobilanwendung verf邦gbar ist (ca. 1990), gab es immer wieder mehr oder weniger erfolgreiche Versuche, Lidar Sensorik im Fahrzeug einzusetzen. Erste Anwendung ist die adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC). F邦r diese Komfort-Funktionalit t haben sich bisher jedoch Radarsensoren durchgesetzt. F邦r Anwendungen, die den Fahrer wirklich entlasten und die Sicherheit erh hen sollen, wie Spurwechselassistent, Stauassistent, Totwinkel邦berwachung, Kreuzungsassistent und Precrashsensorik werden Sensoren ben tigt, die bei gro{ }em horizontalen Erfassungsbereich (bis zu 180～) auch eine gute Winkelaufl sung aufweisen, den Nahbereich %26lt;20 m abdecken, eine hohe Datenwiederholrate haben und kosteng邦nstig darstellbar sind. F邦r diese Anwendungen bietet sich die Lidar Sensorik an. Im vorliegenden Vortrag werden die Grundlagen der Lidar Sensorik kurz erl utert, anhand von Beispielen verschiedene Ausf邦hrungsformen dargestellt sowie zuk邦nftige Technologien und Anwendungsm glichkeiten aufgezeigt.

• 出版日期2006